Aller à Sintra depuis Lisbonne : train, bus, voiture ou excursion

Le moyen le plus simple d’aller de Lisbonne à Sintra est le train de banlieue au départ de la gare du Rossio, dans la Baixa : le trajet dure environ 45 minutes et se termine à Sintra même. Depuis la gare, vous rejoignez à pied le centre historique, puis vous montez vers les palais perchés sur les hauteurs, soit à pied, soit avec le bus 434 de Scotturb jusqu’au château des Maures et à Pena, ou le bus 435 jusqu’à la Quinta da Regaleira et Monserrate. Impossible de monter en voiture personnelle jusqu’à Pena ou au château, et le centre historique est fermé à la circulation, sauf pour les résidents.

Si vous préférez ne pas jongler vous-même avec les trains, les bus et les billets à horaire fixe, des excursions en car, en petit groupe ou privées partent de Lisbonne tous les jours, et beaucoup ajoutent Cabo da Roca et Cascais sur le chemin du retour. Ce guide compare chaque façon de s’y rendre, ce qu’elle coûte lorsque l’opérateur publie un prix, et les cas où une excursion est le choix le plus simple.

La réponse courte

Pour la plupart des voyageurs, le meilleur plan consiste à prendre le train jusqu’à Sintra, puis un bus ou ses jambes pour monter la colline. Le train est fréquent, bon marché et échappe à toutes les règles de circulation de la ville. Tout se joue à l’arrivée, car la gare de Sintra se trouve au pied d’une crête escarpée et boisée : le palais national et la Quinta da Regaleira sont accessibles à pied depuis la gare, tandis que le château des Maures et Pena se trouvent à plusieurs kilomètres, et bien plus haut.

Une excursion à la journée a du sens si vous n’avez qu’un jour, si vous voulez voir à la fois Pena et la Regaleira sans vous casser la tête avec les bus, ou si vous voulez ajouter la côte. Venir avec votre propre voiture est l’option la moins judicieuse : vous atteindrez la périphérie de la ville, mais pas les palais.

Toutes les façons d’y aller, comparées

Moyen d’accès	Ce qu’il couvre	Indication de prix	Idéal pour
Train + bus 434/435	Lisbonne–Sintra, puis les palais	Train avec la carte Navegante ; billet journée de bus 13,50 €	Voyageurs indépendants au budget serré
Train + marche	Lisbonne–Sintra, puis sentiers balisés vers le château et Pena	Prix du train uniquement	Marcheurs disposant d’une journée entière
Train + tuk-tuk ou taxi	De la gare ou du centre jusqu’aux palais	Fixé par chaque opérateur	Groupes qui veulent des trajets de porte à porte
Voiture	Lisbonne jusqu’aux parkings périphériques seulement	Carburant et stationnement	Voyageurs qui poursuivent vers la côte
Excursion en car	Lisbonne–Sintra aller-retour, souvent avec Cabo da Roca et Cascais	Par personne, billets variables	Premières visites avec peu de temps
Excursion en petit groupe ou privée	Idem, avec un guide et moins de monde	Plus cher par personne	Familles et couples qui veulent de la souplesse

La suite de ce guide les passe en revue une par une.

Le train depuis Lisbonne

Les trains de la ligne de Sintra de la CP partent de trois gares de Lisbonne : Rossio, Oriente et Entrecampos. Rossio est celle qu’utilisent la plupart des visiteurs, car elle se trouve en plein cœur de la Baixa et le trajet dure environ 45 minutes. Depuis Oriente, près de l’aéroport et du Parque das Nações, comptez environ 50 minutes. Visit Sintra, le site touristique de la municipalité, indique que les trains partent fréquemment : inutile donc de réserver un départ précis.

La ligne se termine à Sintra, vous ne pouvez donc pas rater votre arrêt. Les trains desservent toutes les gares en chemin.

Les billets de train

Pas de billet papier. Les trains urbains de Lisbonne fonctionnent avec la carte Navegante, une carte rechargeable qui coûte 0,50 € en plus de ce que vous chargez dessus et reste valable un an. Vous l’achetez et la rechargez aux guichets et aux distributeurs automatiques.

Deux modes de paiement sont bons à connaître :

Le Zapping. Vous chargez du crédit sur la carte, et chaque validation sur le réseau CP débite 2,05 €. Cette validation vous permet de voyager sur n’importe quel trajet, dans n’importe quel sens, pendant 90 minutes, ce qui suffit largement pour aller de Rossio à Sintra.
Le billet 24h Carris/Metro/CP. Il couvre les bus, les tramways et le métro de Lisbonne ainsi que les lignes urbaines de la CP, y compris la ligne de Sintra, pendant 24 heures à partir de la première validation. Il convient à une journée où vous traversez aussi Lisbonne en métro.

Quel que soit votre titre de transport, validez-le avant de monter. La CP précise que tous les billets et abonnements doivent être validés avant l’embarquement, sous peine d’amende. La CP vendait aussi un billet combiné Train & Bus couvrant le train et les bus de Scotturb vers les palais ; en octobre 2026, il est temporairement suspendu, achetez donc les deux séparément.

Directement depuis l’aéroport

L’aéroport international de Lisbonne se trouve à environ 30 km de Sintra, et vous n’avez pas besoin de passer d’abord par le centre-ville. L’aéroport est à 10 minutes en métro de la gare d’Oriente, sur la ligne de Sintra : le plus simple est donc de prendre le métro jusqu’à Oriente, puis le train, soit environ 50 minutes jusqu’à Sintra. Si vous atterrissez le matin avec peu de bagages, vous serez à Sintra avant le déjeuner.

Avec de gros bagages, réfléchissez à deux fois avant de filer directement vers les palais. La Quinta da Regaleira n’accepte ni valises, ni chariots, ni grands sacs à dos, les chemins forestiers sont raides et le centre historique est fermé aux voitures. Déposez d’abord vos bagages à votre hébergement ou à Lisbonne, ou prévoyez un taxi jusqu’à votre lieu de séjour.

L’arrivée à la gare de Sintra

La gare de Sintra se trouve en bordure du centre historique. Le site du parc compte 10 à 15 minutes de la gare au palais national de Sintra, le palais blanc aux deux cheminées coniques que vous apercevrez de presque partout en ville.

À partir du centre, les distances s’allongent vite. Visit Sintra situe la Quinta da Regaleira à 600 m du centre historique, le château des Maures à 3,5 km, et Pena et Monserrate à 4 km chacun. On rejoint ces trois derniers par des routes et des chemins qui grimpent fortement à travers la forêt : la distance ne dit donc pas tout de l’effort.

C’est pourquoi le choix que vous faites à la gare compte davantage que le train lui-même.

Le bus 434 : le circuit de Pena

Le bus 434 de Scotturb est celui que prennent la plupart des visiteurs. Il part de la gare de Sintra et du parking du Lourel, traverse la ville et monte jusqu’au château des Maures et à Pena. Selon l’opérateur, le circuit dessert le palais de Pena, le château des Maures, le palais Biester et le palais national, dans le centre de Sintra.

L’opérateur vend un billet journée à 13,50 € par personne, avec 8 % de réduction en cas d’achat en ligne, valable 24 heures après la première validation sur les lignes 434 et 435. Les billets sont aussi vendus aux points de vente de l’opérateur et à bord du bus. Ce billet est conçu comme un pass à montée et descente libres : descendez au château, rejoignez Pena à pied, puis reprenez le bus pour redescendre.

Si vous voulez seulement monter une fois et redescendre à pied, le bus vous épargne quand même la partie la plus raide de la montée. Vérifiez les tarifs en vigueur auprès de l’opérateur avant de partir, car les prix des trajets simples ne sont pas publiés au même endroit que celui du billet journée.

Le bus 435 et les bus Carris Metropolitana

Le bus 435 est l’autre circuit de Scotturb, qui part du centre vers l’ouest. L’opérateur indique sur son itinéraire la Quinta da Regaleira, le palais de Seteais et Monserrate. Le même billet journée le couvre.

Deux bus du réseau régional Carris Metropolitana sont également utiles :

Le bus 1253 relie la gare de Sintra à Monserrate, puis continue jusqu’à Cabo da Roca, le cap sur la côte atlantique.
Le bus 1624 relie la gare routière de Cascais à Portela de Sintra via Azóia et Almoçageme, les villages voisins de Cabo da Roca.

Ces deux lignes permettent d’ajouter la côte à une journée à Sintra sans passer par une excursion. Notre guide une journée à Sintra explique comment les combiner.

Monter à pied depuis la ville

La marche est gratuite, et le parc entretient des sentiers balisés qui montent de la ville au château des Maures et à Pena. Trois partent du centre ou de ses abords :

Sentier de la Villa Sassetti : depuis le Largo Ferreira de Castro, 1 850 mètres, environ 45 minutes.
Sentier de Santa Maria : depuis le point Info Parques de Sintra à São Pedro de Sintra, 1 770 mètres, environ 1 heure.
Sentier de Seteais : depuis le palais de Seteais, 2 410 mètres, environ une heure et demie.

L’itinéraire d’une journée à pied proposé par le parc classe le circuit complet ville–château–Pena en difficulté moyenne, avec quelques montées. Les chemins sont raides, irréguliers par endroits et souvent humides sous les arbres : portez de bonnes chaussures. La Villa Sassetti, la maison devant laquelle passe le premier sentier, se visite gratuitement et ouvre de 10:00 à 18:00.

Beaucoup montent à pied et redescendent en bus : l’effort se fait ainsi dans le sens où la vue est la plus belle, et vos genoux fatigués sont épargnés à la descente.

Tuk-tuks, taxis et VTC

Les tuk-tuks font partie du décor de Sintra : des opérateurs vendent des transferts jusqu’aux palais et de courtes balades dans les collines, à des prix fixés par chacun. Mettez-vous d’accord sur le prix et le point de dépose avant de partir. La ville ne cesse de durcir les règles à leur sujet. Les restrictions sur les tuk-tuks en vigueur à Pâques 2026 ont été maintenues pour l’été, et des modifications approuvées en mars par la mairie de Sintra ont supprimé les zones de stationnement réservées à ces véhicules touristiques depuis 2023.

Les VTC (appelés TVDE au Portugal) ne peuvent désormais s’arrêter qu’aux points pick & ride signalés ; tout arrêt ailleurs est interdit. On compte 12 points de ce type, dont le palais de Pena, la Quinta da Regaleira et Monserrate, et les applications de VTC les indiquent. La règle ne s’applique pas aux taxis, que vous pouvez toujours réserver auprès des compagnies locales.

Monter en tuk-tuk ou en taxi et redescendre en bus ou à pied est un compromis raisonnable si vous manquez de temps mais pas d’argent.

Voiture et stationnement

Sintra se trouve à environ 30 km de Lisbonne, et l’axe principal depuis la ville est l’IC19. Depuis Cascais, vous arrivez par l’EN9 ou l’A5, et depuis Mafra par l’IC30. La route est facile ; le problème, c’est ce qui se passe à l’arrivée.

Les voitures particulières ne peuvent pas monter au château des Maures ni à Pena. Le parc précise que l’accès aux deux sites est interdit aux véhicules privés.
Le centre historique est réservé aux résidents. Impossible d’entrer en voiture dans la vieille ville pour se garer près du palais national.
Utilisez les parkings périphériques. La ville conseille de se garer en périphérie et de continuer à pied ou en bus. Dans le cadre du plan de circulation de l’été 2026, le parking périphérique du Lourel offrait 509 places gratuites, avec des transports en commun pour rejoindre la ville et les monuments ; le bus 434 part de là.
Le stationnement dans la rue est limité dans le temps, payable aux horodateurs en pièces d’euro ou via des applications mobiles locales.
La Quinta da Regaleira n’a pas de parking.

Si vous poursuivez en voiture jusqu’à Monserrate, le site du parc recommande actuellement d’arriver par Colares en raison de travaux. La voiture se justifie si Sintra n’est qu’une étape d’un itinéraire plus long sur la côte ; pour Sintra seule, le train est plus simple.

Les excursions en car depuis Lisbonne

Les excursions à la journée en car et en minibus sont le moyen le plus populaire de voir Sintra depuis Lisbonne, et c’est la logistique, plus que les commentaires, qui l’explique. Une excursion se charge du créneau horaire de Pena, des bus dans Sintra et du trajet retour.

Deux règles déterminent le déroulement de ces excursions sur le terrain. Les bus de plus de 35 places ne peuvent pas emprunter les routes d’accès aux monuments et, selon le plan de la ville, les cars de tourisme n’entrent plus dans le village : ils vont directement au parking du Lourel, où les passagers descendent et continuent vers Sintra en bus 434, en bus 435 ou avec Carris Metropolitana. Seuls les bus de moins de 11 mètres qui se rendent à Pena peuvent franchir les points de contrôle. En pratique, les grandes excursions passent à des véhicules plus petits ou aux bus publics pour la montée, et ce transfert fait partie de votre journée.

Exemple type de journée complète : l’excursion guidée de 9 heures au départ de Lisbonne qui couvre le palais de Pena et ses jardins, la Quinta da Regaleira et son puits, les falaises de Cabo da Roca et le front de mer de Cascais. Avant de réserver une excursion en car, vérifiez trois choses :

Si les billets des palais sont inclus, et quelle visite de Pena (le parc vend plusieurs types de billets à des prix différents).
Le temps accordé à chaque étape, surtout à Pena, où le seul trajet de l’entrée du parc au palais prend environ 30 minutes.
Le lieu de prise en charge, et si le retour vous dépose dans le centre de Lisbonne.

Excursions en petit groupe et privées

Si le car vous paraît trop rigide, il existe des formules plus petites, de toutes durées :

Demi-journée, petit groupe. Une excursion de 5,5 heures au départ de Lisbonne avec un guide local couvre les terrasses de Pena, le village de Sintra et la Quinta da Regaleira. Elle convient à une journée plus courte.
Journée complète, privée. Une excursion privée de 8 heures en voiture passe par la côte d’Estoril, Cascais et Cabo da Roca avant le centre historique de Sintra avec Pena et le palais national. Familles et groupes peuvent choisir leur rythme.
Au départ de Sintra. Une excursion privée de 4 heures en voiture ancienne ou en jeep électrique couvre les palais, les routes de montagne et la côte atlantique, et se justifie si vous êtes déjà arrivé à Sintra en train.

Notre page des excursions présente celles-ci et d’autres côte à côte, avec ce que chacune comprend.

Quelle option vous convient

Vous êtes à l’aise avec les transports en commun et voulez faire des économies : le train depuis Rossio, puis le bus 434 ou 435, avec un billet journée si vous prenez le bus plus d’une fois.
Vous aimez marcher et disposez de toute la journée : le train, puis le sentier de la Villa Sassetti ou de Santa Maria jusqu’au château et à Pena.
Vous avez une journée et voulez voir Pena et la Regaleira sans rien organiser : une excursion à la journée en car ou en petit groupe.
Vous voyagez avec des enfants ou des proches âgés : une excursion privée, ou le train plus des taxis ou des tuk-tuks pour les montées.
Vous faites de toute façon un plus long trajet sur la côte : garez-vous au Lourel ou dans un autre parking périphérique et prenez les bus.

Retour à Lisbonne

Le train du retour emprunte la même ligne et fonctionne avec la même carte. Si vous avez plutôt passé l’après-midi sur la côte, le bus 1624 relie Portela de Sintra à Cascais via Cabo da Roca, et depuis Cascais, la ligne de Cascais de la CP vous ramène à Lisbonne. Une validation Zapping couvre n’importe quel trajet CP pendant 90 minutes : la même carte fonctionne donc sur les deux lignes.

Quel que soit votre itinéraire, vérifiez les horaires et les tarifs avant de partir : les lignes de bus de Sintra ont été modifiées dans le cadre du plan de circulation 2026, et les règles de la ville ont changé plus d’une fois ces dernières années.

Questions fréquentes

Combien de temps dure le trajet en train de Lisbonne à Sintra ?

Environ 45 minutes depuis Rossio et environ 50 minutes depuis Oriente. Les trains s’arrêtent aussi à Entrecampos et partent fréquemment tout au long de la journée.

Peut-on aller en voiture jusqu’au palais de Pena ?

Non. Les véhicules privés ne peuvent pas monter à Pena ni au château des Maures, et le centre historique est réservé aux résidents. Garez-vous dans un parking périphérique comme celui du Lourel et continuez en bus 434 ou à pied.

Quel bus va de la gare de Sintra à Pena ?

Le bus 434 de Scotturb, qui dessert aussi le château des Maures et le palais national. Un billet journée pour les bus 434 et 435 coûte 13,50 €, avec 8 % de réduction en ligne ; vérifiez les tarifs en vigueur avant de partir.

Uber et Bolt fonctionnent-ils à Sintra ?

Oui, mais les VTC ne peuvent s’arrêter qu’aux 12 points pick & ride signalés, dont Pena, la Regaleira et Monserrate. Les taxis ne sont pas soumis à cette règle.

Une excursion vaut-elle mieux que le train ?

Si vous voulez voir Pena, la Regaleira et la côte en une journée sans gérer les bus et les billets à horaire fixe, une excursion est plus simple. Si vous voulez aller à votre rythme et dépenser moins, le train et le bus 434 suffisent. Consultez notre guide des palais et des billets de Sintra avant de choisir.