Sintra ist nicht ein Ausflug, sondern mehrere, verkauft von verschiedenen Anbietern: Tickets mit Zeitfenster für den Park und Palast von Pena und die anderen Monumente, die Parques de Sintra betreibt, eigene Tickets für die Quinta da Regaleira, Tagestouren im Reisebus und Kleinbus ab Lissabon, die oft noch Cabo da Roca und Cascais mitnehmen, private Fahrer, die zugleich Guide sind, sowie Tuk-Tuk-, Jeep- und Wandertouren in den Hügeln.
Welche Variante passt, hängt davon ab, wie viele Paläste du sehen willst, wie viel Steigung dir recht ist und ob du Züge, Busse und Tickets mit Zeitfenster selbst organisieren möchtest. Diese Seiten vergleichen die Optionen ohne Umschweife.