Excursiones y entradas
Un día guiado desde Lisboa: el Palacio da Pena y sus jardines en lo alto de la sierra, la Quinta da Regaleira y su Pozo Iniciático, los acantilados de Cabo da Roca y el paseo marítimo de Cascais.
En grupo reducido con un guía local: las terrazas del Palacio da Pena, el pueblo de Sintra y su dulce travesseiro, y después los jardines de la Quinta da Regaleira.
Acceso al palacio romántico, en una de las colinas más altas de los alrededores de Sintra, y al boscoso Parque da Pena que lo rodea, sin hacer cola.
El listado completo de GetYourGuide para Sintra: entradas a la Pena y la Regaleira, excursiones de un día desde Lisboa, viajes privados y recorridos en tuk-tuk y en jeep, con precios en tiempo real.
Sintra no es una sola excursión sino varias, y las venden operadores distintos: entradas con hora para el Parque y Palacio da Pena y los demás monumentos que gestiona Parques de Sintra, entradas aparte para la Quinta da Regaleira, excursiones de un día en autocar y minibús desde Lisboa que a menudo añaden Cabo da Roca y Cascais, conductores-guía privados y recorridos en tuk-tuk, en jeep y a pie por la sierra.
Cuál te conviene depende de cuántos palacios quieras ver, de cuántas cuestas estés dispuesto a subir y de si quieres gestionar tú mismo los trenes, los autobuses y las entradas con hora. Estas páginas las comparan sin rodeos.
Planifícalo bien
Comparamos el tren desde Rossio (unos 45 minutos), los autobuses 434 y 435 a los palacios, senderos, tuk-tuks, coche y aparcamiento, y excursiones desde Lisboa.
La Pena, el Castillo de los Moros, la Regaleira, Monserrate y el Palacio Nacional comparados: precios de 2026, la entrada con hora de la Pena, horarios y qué saltarse.
Un plan para un día en Sintra que funciona: la ruta a pie del pueblo al castillo y la Pena, cuándo hay menos gente, cuánto lleva cada paseo y cómo sumar Cabo da Roca.
Los palacios
Fotografías con licencia de Shutterstock.
En tren desde la estación de Rossio en unos 45 minutos, o desde Oriente en unos 50; los billetes se cargan en una tarjeta Navegante recargable. Desde la estación de Sintra, el autobús 434 sube al Castillo de los Moros y a la Pena. Nuestra guía sobre cómo llegar compara todas las formas de llegar.
No. Los vehículos particulares no pueden subir a la Pena ni al Castillo de los Moros, y el centro histórico está reservado a los residentes. Aparca en un aparcamiento periférico como el de Lourel y sigue en el autobús 434 o a pie.
El autobús 434 de Scotturb da servicio al Castillo de los Moros, la Pena y el Palacio Nacional; el 435, a la Quinta da Regaleira, Seteais y Monserrate. Un billete de día para los dos cuesta 13,50 €, con un 8% de descuento en línea; consulta las tarifas vigentes antes de ir.
Las entradas al palacio de la Pena son para una fecha y una hora de acceso concretas, y no se puede entrar ni antes ni después. Según los precios publicados en octubre de 2026, la Visita Esencial cuesta 20 € para adultos; el parque recomienda un turno de tarde, cuando el palacio tiene menos visitantes. Consulta nuestra guía de palacios y entradas.