Viagens e bilhetes
Um dia guiado a partir de Lisboa: o Palácio da Pena e os seus jardins no alto da serra, a Quinta da Regaleira e o seu Poço Iniciático, as falésias do Cabo da Roca e a marginal de Cascais.
Um pequeno grupo com um guia local: os terraços do Palácio da Pena, a vila de Sintra e o seu travesseiro, e depois os jardins da Quinta da Regaleira.
Entrada no palácio romântico, num dos montes mais altos em redor de Sintra, e no arborizado Parque da Pena que o rodeia, com acesso sem filas.
A lista completa da GetYourGuide para Sintra — bilhetes para a Pena e a Regaleira, excursões de um dia a partir de Lisboa, viagens privadas e passeios de tuk-tuk e jipe, com preços em tempo real.
Sintra não é uma única viagem, mas várias, vendidas por operadores diferentes: bilhetes com hora marcada para o Parque e Palácio da Pena e para os outros monumentos geridos pela Parques de Sintra, bilhetes à parte para a Quinta da Regaleira, excursões de um dia em autocarro e minibus a partir de Lisboa que muitas vezes acrescentam o Cabo da Roca e Cascais, motoristas-guias privados e passeios de tuk-tuk, de jipe e a pé pela serra.
A opção certa depende de quantos palácios quer ver, de quanto está disposto a subir e de querer ou não tratar sozinho dos comboios, dos autocarros e dos bilhetes com hora marcada. Estas páginas comparam as opções com clareza.
Planeie como deve ser
O comboio do Rossio em cerca de 45 minutos, os autocarros 434 e 435 para os palácios, trilhos, tuk-tuks, regras para carros e excursões a partir de Lisboa comparados.
Pena, Castelo dos Mouros, Quinta da Regaleira, Monserrate e Palácio Nacional comparados: preços de 2026, entrada com hora marcada na Pena, horários e o que dispensar.
Um plano para um dia em Sintra que funciona: o percurso a pé da vila ao castelo e à Pena, quando há menos gente, o tempo de cada caminhada e como juntar o Cabo da Roca.
Os palácios
Fotografias licenciadas pela Shutterstock.
De comboio a partir da estação do Rossio, em cerca de 45 minutos, ou do Oriente, em cerca de 50; as viagens são carregadas num cartão Navegante reutilizável. Da estação de Sintra, o autocarro 434 sobe até ao Castelo dos Mouros e à Pena. O nosso guia sobre como chegar compara todas as formas de lá chegar.
Não. Os veículos particulares não podem circular até à Pena nem até ao Castelo dos Mouros, e o centro histórico está reservado aos moradores. Estacione num parque periférico, como o do Lourel, e continue no autocarro 434 ou a pé.
O autocarro 434 da Scotturb serve o Castelo dos Mouros, a Pena e o Palácio Nacional; o 435 serve a Quinta da Regaleira, Seteais e Monserrate. Um bilhete diário para os dois custa 13,50 €, com 8 % de desconto online; confirme as tarifas em vigor antes de ir.
Os bilhetes para o palácio da Pena são para uma data e uma hora de entrada definidas, e não se pode entrar nem antes nem depois. Segundo os preços publicados em outubro de 2026, a Visita Essencial custa 20 € para adultos; o parque recomenda um horário à tarde, quando o palácio tem menos visitantes. Consulte o nosso guia dos palácios e bilhetes.