Sintra to nie jedna wycieczka, lecz kilka, sprzedawanych przez różnych operatorów: bilety na konkretną godzinę do Parku i Pałacu Pena oraz pozostałych zabytków zarządzanych przez Parques de Sintra, osobne bilety do Quinta da Regaleira, jednodniowe wycieczki autokarem i busem z Lizbony, które często dorzucają Cabo da Roca i Cascais, prywatni kierowcy-przewodnicy oraz wycieczki tuk-tukiem, jeepem i piesze po wzgórzach.
Wybór zależy od tego, ile pałaców chcesz zobaczyć, ile wspinaczki Ci nie przeszkadza i czy chcesz samodzielnie ogarniać pociągi, autobusy i bilety na konkretną godzinę. Te strony porównują opcje bez owijania w bawełnę.